中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子中心團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動駕駛方案，目前已完成10個項(xiàng)目，共計(jì)36個場景，120次測試，順利通過自動駕駛封閉場地1000公里測試項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)下一步將向相關(guān)部門提交開放道路測試牌照的申請。

該團(tuán)隊(duì)9日收到由深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)、深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開具的檢測報(bào)告。

據(jù)悉，在場景測試中，該團(tuán)隊(duì)的自動駕駛車輛均一次性通過交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動緊急制動、人工操作接管、交通信號識別及響應(yīng)等項(xiàng)目，其性能參數(shù)均優(yōu)于測試規(guī)程的要求，順利完成測試車輛整體運(yùn)行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段。

其中，與緊急制動有關(guān)的所有項(xiàng)目測試全部一次性完成，是目前為止在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)接受測試的單位中效率最高的。

此外，在另一道內(nèi)緊急停車項(xiàng)目中，性能評價要求車的停車位置為右側(cè)輪胎外緣距離道路邊緣在50厘米之內(nèi)，該團(tuán)隊(duì)的自動駕駛車輛在3次重復(fù)測試中均順利完成功能測試，且停車距離均在30厘米之內(nèi)。

深圳先進(jìn)院汽車電子中心團(tuán)隊(duì)于2016年開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)，自主研發(fā)了動力在環(huán)測試臺架及自動駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)，用于精準(zhǔn)模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。在真實(shí)測試過程中，兩套系統(tǒng)緊密配合，目前可做到一周累計(jì)里程達(dá)100公里的復(fù)雜場景測試，整系統(tǒng)功能至少迭代一次。(記者 鄭小紅)

標(biāo)簽： 中科院 自動駕駛方案