三軸伺服機械手是什么?

三軸伺服機械手簡稱為三軸機械手，其三軸為橫行一軸，手臂一軸，引拔一軸，所以稱為三軸，而三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

三軸伺服機械手結(jié)構(gòu)組成是什么?

1. 橫走基座(Z軸)：鋼制結(jié)構(gòu)通過準(zhǔn)確加工與精密直線導(dǎo)軌合理設(shè)計、組合，讓機械手高速運行中定位準(zhǔn)確、高靈活性、噪音低。

2. 引拔(X軸)、手臂(Y軸)：優(yōu)質(zhì)鋁合金型材經(jīng)先進(jìn)技術(shù)熱處理后，通過準(zhǔn)確加工與精密直線導(dǎo)軌合理配合，解決了傳統(tǒng)機械手笨重、運行速度慢等問題，使機械手運行周期更短，大大提高生產(chǎn)效率。

3. 穩(wěn)健的機械手保護(hù)設(shè)計：手臂采用特殊壓力檢測設(shè)計。壓力不足時，機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。

4. 根據(jù)需求機械手各軸可采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，使機械手運行中穩(wěn)定性強、速度快、多點定位準(zhǔn)確，為機械手與治具、周邊設(shè)備配合提供有力支持。

5. 控制系統(tǒng)運用緊湊型伺服集成模塊，機械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節(jié)省注塑車間的空間。

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