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 無(wú)人駕駛公交車(chē)在城市中軸線上絲滑行駛，自動(dòng)駕駛清掃車(chē)在街道上穿梭工作，無(wú)人售貨車(chē)在廣場(chǎng)上招手即停……近日，記者在鄂爾多斯市康巴什區(qū)街頭看到，越來(lái)越多的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景正在這里上演。

  智能駕駛已不是新事物，但要想大規(guī)模應(yīng)用走進(jìn)公眾生活，“車(chē)路云一體化”發(fā)展路徑成為關(guān)鍵所在。“車(chē)路云一體化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，指的是通過(guò)新一代信息與通信技術(shù)，將人、車(chē)、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。通俗來(lái)說(shuō)，即“聰明的車(chē)+智慧的路+強(qiáng)大的云”。

  2024年，鄂爾多斯市獲批工業(yè)和信息化部等五部委智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。眼下，涵蓋公共交通、智慧出行、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的“車(chē)路云一體化”多元場(chǎng)景應(yīng)用在這里加快落地，“聰明車(chē)”跑上“智慧路”正在具象化。

  在康巴什街頭，無(wú)人接駁智慧站臺(tái)上的數(shù)字大屏實(shí)時(shí)顯示各類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的行駛位置。很快，一輛智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士停靠站臺(tái)，記者上車(chē)后看到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試員高瞳坐在駕駛位上，雙手卻并未觸碰方向盤(pán)，而是專(zhuān)注監(jiān)控屏幕。轉(zhuǎn)彎、掉頭、加速、減速……方向盤(pán)自動(dòng)打輪、擺正，車(chē)輛全程平穩(wěn)行駛。

  “車(chē)輛搭載的5組激光雷達(dá)如‘電子眼’般掃描路況，0.3秒內(nèi)即可完成紅綠燈識(shí)別與障礙物規(guī)避。”高瞳介紹說(shuō)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的公開(kāi)道路測(cè)試，智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士從一開(kāi)始的走走停停，到現(xiàn)在的絲滑行駛，變得越來(lái)越“聰明”，車(chē)速也從20公里/小時(shí)提高到25公里/小時(shí)。

  在鄂爾多斯，“聰明車(chē)”不止行駛在市區(qū)，高速路上疾馳的無(wú)人駕駛重卡、露天煤礦里24小時(shí)自動(dòng)作業(yè)的無(wú)人駕駛礦卡，也正日漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

  “作為國(guó)家重要的能源基地，鄂爾多斯把物流運(yùn)輸作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。”鄂爾多斯智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心總經(jīng)理陳紅軍表示，長(zhǎng)線公路運(yùn)輸由于運(yùn)營(yíng)成本較高，進(jìn)行“車(chē)路云一體化”應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)需求迫切。“鄂爾多斯貨物運(yùn)輸需求巨大，全年上線運(yùn)輸重卡達(dá)33萬(wàn)輛，同時(shí)道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，從商用車(chē)和礦用車(chē)入手培育‘車(chē)路云一體化’無(wú)人駕駛應(yīng)用，可盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，有相當(dāng)大的市場(chǎng)空間。”陳紅軍說(shuō)。

  “聰明車(chē)”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟進(jìn)。鄂爾多斯市逐步分區(qū)部署攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等交通感知設(shè)施，完善路側(cè)通信設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施等智能化基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域智能路口升級(jí)改造。

  云平臺(tái)則扮演著智能交通大腦的角色，通過(guò)收集和處理來(lái)自車(chē)輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。走進(jìn)鄂爾多斯“車(chē)路云一體化”調(diào)度展示中心，巨大的環(huán)形曲面屏上呈現(xiàn)著一幅流動(dòng)的“城市數(shù)字孿生圖”，虛擬路網(wǎng)以高精度三維形態(tài)鋪展開(kāi)來(lái)，智慧路口、網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、交通事件等各種信息實(shí)時(shí)上傳匯總，實(shí)現(xiàn)“全市一朵云”。

  截至目前，鄂爾多斯已實(shí)現(xiàn)全域開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路，吸引華為、踏歌智行、廣汽、金龍等10余家企業(yè)投放車(chē)輛開(kāi)展路測(cè)。其中，在城市綜合服務(wù)領(lǐng)域，部署智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛70輛；在大宗貨運(yùn)領(lǐng)域，部署300輛自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行L2+L4領(lǐng)航編隊(duì)運(yùn)輸示范。

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