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  宇樹科技近日宣布，將其四足機器人Go2應用于智慧農業領域，探索機器人賦能農業新路徑；由深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業大學(深圳)研發的全國首臺冬棗采摘機器人籃俠不久前在陜西大荔投入應用；中國科學院遺傳與發育生物學研究所成功研制出世界首臺可自動巡航雜交授粉的智能育種機器人“吉兒”；復旦大學機器人與自主無人系統實驗室研制的番茄精細化作業智能農業機器人亮相……越來越多主體跑上農業機器人這一火熱賽道。

  在農村勞動力老齡化、人工成本居高不下的情況下，農業對智能化有著深切渴望。不同于以往的農業機器人，智能農業機器人能實時感知環境數據，通過圖像識別、深度學習，實現自主決策和行動。例如，以往需要人給地圖“打點”，手動規劃路線，如今憑借北斗+5G技術，搭配智能算法，能自主規劃路徑、自動避障。借助AI技術的突破，當前農業機器人已能開展巡檢、施肥、噴藥、采摘等工作。以宇樹科技為例，其搭載農業專用傳感器及AI視覺系統，可用于監測幼苗生長并實時采集田間數據。

  無論是宇樹科技、中國科學院，還是哈工大、復旦大學，都不是傳統的農業科研單位或農業科技企業。之所以投身這一賽道，就是看好農業機器人的技術和應用前景。農業機器人之所以能，不僅在于機器視覺、知識圖譜、決策模型等通用技術快速發展，還在于衛星遙感、低空技術、地面物聯網、農業傳感器等農情獲取技術日臻成熟。隨著農業規模化發展，農業基礎設施和經營體系有了很大改善，新事物有了用武之地。這使得不少經營主體或科研主體，把創新目標瞄準了一片藍海的農業領域。

  其實，農業機器人比工業領域機器人更難研發和推廣。分析原因，一是，農業是非標準化環境，對象是生命體，而世界沒有完全相同的兩片樹葉，需要光學、傳感、機械、算法等領域專家協同解題。二是，農業比較效益低，技術不一定多高但成本要盡量低，沒有效益農民就不會買賬。三是，有的技術產品說起來豐滿、用起來骨感，以采摘為例，工作人員坦言，最難的是辨別成熟的果實，還要避開枝葉實現無損采摘。這些因素疊加，導致農業機器人目前依然只是“盆景”，只在極少部分經營主體和場景應用。

  技術的魅力在于其強大的迭代進化能力，在越來越接地氣的情況下，成本有望越來越低。宇樹科技Go2農業版的亮點是“AI視覺+邊緣計算”能力，基礎售價為1600美元，對高值農業來說，具有一定性價比。第二代冬棗采摘機器人樣機已進入研發階段，重點解決高溫條件下識別和抓取效率下降等問題，第三代也有了研發日程。這啟示行業，要從實際出發，不斷迭代優化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破口，打造模式多樣的解決方案，增加吸引力。

  發展農業機器人，要有歷史耐心。我們常說，農機裝備讓農民從體力勞動中解放出來。但直至今天，在農業的不少領域和環節，農機裝備依然面臨落地難、不好用的問題。農業機器人是農機裝備的高級形態，走進普通農戶更是需要相當長的時間。要看到，智慧農業不是人與機器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統農機把農民從“體力勞動者”變為“機器操作手”，智慧農業機器人將把農民升級為“機器人管理者”“數據決策師”。按照規劃，到本世紀中葉，農業強國全面建成。彼時的農業機器人會不會像今天的拖拉機、收割機一樣普及？值得期待。

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